除了與Harmonic Drive編碼器協(xié)議兼容之外，這些驅(qū)動器還可用于許多其他電機制造商編碼器格式。Harmonic Drive LLC提供用于無刷(AC)執(zhí)行器的全系列數(shù)字驅(qū)動器。驅(qū)動器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進行通信。它們還可以使用分度器、步進/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進行操作。REL將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與無刷或有刷電機的100%數(shù)字控制結(jié)合在一個交流線路供電的包中，該包可以從單相或三相電源運行，連續(xù)功率輸出為4 kW。

RTL將CANopen網(wǎng)絡(luò)與無刷或有刷電機的100%數(shù)字控制結(jié)合在一個交流線路供電的包中，該包可以從單相或三相電源運行，連續(xù)功率輸出為4 kW。帶有MECHATROKLINK和CC-Link的AC伺服驅(qū)動器。Harmonic Drive LLC提供兩種類型的直流數(shù)字伺服驅(qū)動器。驅(qū)動器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進行通信。它們還可以使用分度器、步進/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進行操作。

DDP是一種用于位置、速度（使用編碼器、霍爾或BEMF）和無刷電機和有刷電機的扭矩控制的高性能直流驅(qū)動器。DCJ是一種緊湊的直流供電伺服驅(qū)動器，用于交流無刷和直流有刷電機的位置、速度和扭矩控制。它可以在分布式控制網(wǎng)絡(luò)上運行，作為獨立的分度驅(qū)動器，或與外部運動控制器一起運行。更快的循環(huán)時間、更好的質(zhì)量和更高的精度以及高度的定制——這些是當(dāng)今客戶的要求。對更小批量生產(chǎn)的需求不斷增加，這清楚地證明了這一點。